BNO080 - System in Package

BNO080 - Hillcrest Lab

BNO080은 3 축 가속도계, 3 축 자이로 스코프, 자력계 및 Hillcrest의 SH-2 펌웨어를 실행하는 32 비트 ARM® Cortex ™ -M0 + 마이크로 컨트롤러를 통합 한 SiP (System in Package)입니다. SH-2에는 MotionEngine ™ 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 이 소프트웨어는 정교한 신호 처리 알고리즘을 제공하여 센서 데이터를 처리하고 정밀한 실시간 3D 방향, 표제, 보정 된 가속도 및 보정 된 각속도 뿐만 아니라 고급 상황 출력을 제공합니다. BNO080은 28 핀 LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm 패키지로 통합되어 있습니다. Android와 호환되며 턴키 센서 허브 솔루션을 제공하므로 이산 설계와 관련된 복잡성과 투자를 줄일 수 있습니다.

Functional Overview

BNO080은 Bosch Sensortec에서 제조 되었으며 Hillcrest Labs에서 제공하는 소프트웨어를 실행합니다. BNO080은 ± 8g 범위의 3 축 12 비트 가속도계, 초당 ± 2000도 범위의 3 축 16 비트 자이로 스코프, 3 축 지자기 센서 및 32 비트 ARM® Cortex ™ -M0 + 마이크로 컨트롤러를 통합합니다. 센서는 Bosch Sensortec GmbH와 Atmel Corporation의 Cortex M0 + 프로세서에서 제공됩니다.

그림 1-1은 BNO080의 시스템 다이어그램을 보여줍니다.

BNO080의 핵심은 Hillcrest의 SH-2 소프트웨어입니다. SH-2 소프트웨어는 MotionEngine ™, '상시 작동 (always-on)'기능, 활동 분류 및 호스트 인터페이스 소프트웨어를 포함합니다. MotionEngine은 MEMS 센서로부터 원 모션 데이터를 가져 와서 이 데이터를 정확한 모션 정보로 변환하는 디지털 신호 처리 소프트웨어입니다. 이러한 정확한 모션 출력은 제스처 감지 및 다양한 고급 모션 제어 어플리케이션에 사용할 수 있습니다. '상시 가동 (always-on)'및 활동 분류 기능에는 스텝 카운터, 안정성 감지기, 탭 감지기 및 제스처가 포함됩니다. 호스트 인터페이스 모듈은 정교한 전원 관리 기능을 포함하고 센서를 구성하며 시스템 호스트와의 통신을 처리합니다. SH-2는 Android 4.4 KitKat에 정의 된 센서 유형을 지원합니다. Android 5.0은 BNO080이 지원하는 추가 구성 방법을 정의했습니다.

BNO080은 보조 I2C 인터페이스에 환경 센서를 추가 할 수 있습니다. 2.3 참조.

BNO080은 SPI, I2C 및 UART와 같은 다양한 직렬 인터페이스를 통해 시스템 호스트와 통신 할 수 있습니다.